沖壓機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此沖壓機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。

對于夾持式手部，進(jìn)行沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。

（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

沖壓機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

企業(yè)選擇沖壓機(jī)械手的理由。

工作時(shí)間長

一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺沖壓機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

沖壓機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領(lǐng)域：

機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

你知道沖壓機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的沖壓機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。

沖壓機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的沖壓機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī)，較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。