氣動(dòng)機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

氣動(dòng)機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中，氣動(dòng)機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。

氣動(dòng)機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

5.氣動(dòng)機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

氣動(dòng)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。

淺談氣動(dòng)機(jī)械手的好處。

采用氣動(dòng)機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

氣動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

運(yùn)用氣動(dòng)機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用氣動(dòng)機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），氣動(dòng)機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用氣動(dòng)機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

氣動(dòng)機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.

b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

3、氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看

a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)氣動(dòng)機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?，F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響

b.查看氣動(dòng)機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因氣動(dòng)機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成氣動(dòng)機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。

b.對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。