自動化機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關(guān)，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調(diào)試，以免自動化機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發(fā)生報警，開機之前必須調(diào)好檢測，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

自動化機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此自動化機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。

對于夾持式手部，進行自動化機械手設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。

（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

淺談自動化機械手的好處。

采用自動化機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

自動化機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

為什么高運自動化機械手會難以普及?

機械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像自動化機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但自動化機械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機自動化機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用自動化機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然自動化機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。

自動化機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。